無人機(jī)為什么要做振動測試呢，因?yàn)樵陲w行中會受到發(fā)動機(jī)、旋翼/螺旋槳以及氣動擾流引發(fā)的復(fù)雜振動。這些振動可能導(dǎo)致結(jié)構(gòu)疲勞、部件松動或性能下降。振動臺測試是在實(shí)驗(yàn)室中模擬和評估這些影響的關(guān)鍵手段。下面勤卓小編給大家分享下對應(yīng)的測試方法，希望對大家所有幫助。

一、 測試目的

主要目的是驗(yàn)證無人機(jī)結(jié)構(gòu)、內(nèi)部組件（如飛控、IMU、相機(jī)）及連接件在預(yù)期振動環(huán)境下的可靠性、耐久性與工作穩(wěn)定性，旨在發(fā)現(xiàn)設(shè)計(jì)缺陷，提升產(chǎn)品質(zhì)量。

二、 測試準(zhǔn)備

夾具設(shè)計(jì)：制作剛性高、重量輕的專用夾具，確保將振動臺的激勵無損地傳遞到無人機(jī)上，并準(zhǔn)確模擬其實(shí)際安裝狀態(tài)。

傳感器布置：將加速度傳感器粘貼在無人機(jī)的關(guān)鍵部位，如機(jī)臂根部、機(jī)身中心、飛控安裝座附近，用于監(jiān)測和控制振動響應(yīng)。

試件狀態(tài)：測試時，無人機(jī)通常處于通電狀態(tài)，以實(shí)時監(jiān)測其關(guān)鍵系統(tǒng)（如飛控、圖傳）在振動環(huán)境下的工作性能。

三、 主要測試方法

正弦掃頻測試：

目的：識別無人機(jī)的固有頻率（共振點(diǎn)）、模態(tài)振型，并為隨機(jī)振動測試提供依據(jù)。

方法：在設(shè)定的頻率范圍內(nèi)（如5-500Hz），以恒定的加速度或位移進(jìn)行低頻到高頻的連續(xù)掃描。重點(diǎn)關(guān)注共振峰值的頻率點(diǎn)。

隨機(jī)振動測試：

目的：模擬無人機(jī)在實(shí)際飛行中經(jīng)歷的寬頻帶、非周期性的真實(shí)振動環(huán)境。

方法：根據(jù)無人機(jī)類型（如多旋翼、固定翼）及其振動源特性，制定功率譜密度（PSD）曲線作為測試譜圖。測試時，所有頻率的振動能量同時施加，持續(xù)時間通常模擬其任務(wù)剖面。

耐久性/疲勞測試：

在特定的共振頻率或依據(jù)隨機(jī)振動譜，施加長時間的交變應(yīng)力，以考核其結(jié)構(gòu)抗疲勞能力。

四、 測試標(biāo)準(zhǔn)與結(jié)果分析

測試參數(shù)和量級通常參考國標(biāo)（GJB）、MIL-STD-810或企業(yè)內(nèi)部標(biāo)準(zhǔn)。測試后需對無人機(jī)進(jìn)行全面的功能檢查和結(jié)構(gòu)探傷，以評估振動對其造成的影響。

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